Era uno de los tres accesos a las huertas de Picotajo cuando fueron cercadas en el siglo XVIII para evitar la entrada de animales a las zonas de cultivo. Fue diseñada por Santiago Bonavía junto con la contigua casa del guarda. Es uno de los puntos focales de las calles radiales de Picotajo
En aquellos tiempos se llamaba la “Puerta de la calle de Lemus”
Siguiendo la tradición constructiva de Aranjuez, estas puertas se levantaron con ladrillo y piedra de Colmenar, conformando una disposición simétrica que evoca los arcos de triunfo de la antigüedad clásica, con un acceso central. Las pilastras se rematan con jarrones de piedra
En este punto estuvo el antiguo puente sobre el río Jarama, cuando el cauce pasaba por aquí en el siglo XVI. Es el inicio de la calle de Entrepuentes
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