Este puente originario del siglo XVI sobre la ría, da acceso al jardín de la Isla. Era de madera, pero fue transformado en el siglo XVIII, destacando de este momento la puerta barroca de Ventura Rodríguez de planta elíptica, realizada en piedra. Marca el inicio de la gran perspectiva hacia el Palacio Real, encuadrada por las dobles hileras de arbolado de la calle de Madrid
Es uno de los puntos del camino que en el siglo XVI seguían los Austrias desde Madrid a Aranjuez a través de las huertas de Picotajo y del jardín de la Isla y tenía su correspondencia en el desaparecido puente entre el jardín de la Isla y las huertas de Picotajo sobre el río Tajo
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