Esta plaza semicircular es uno de los focos de distribución de calles radiales que configuran la traza renacentista de las huertas de Picotajo. Una de estas calles es la del Rey, que conduce al acceso norte de las huertas, la Puerta Cirigata
En este punto estuvo el desaparecido puente de madera que usaban los Austrias cundo llegaban desde Madrid, por la calle de Entrepuentes, para acceder al jardín de la Isla y atravesándolo, llegar a la calle de Madrid. Fue sustituido por otro puente, obra de Santiago Bonavía, en el siglo XVIII, pero también desapareció, al ser arrasado por una riada
Cuando los viajeros llegaban a este punto mirador, al cruzar el puente tenía dos opciones, seguir el camino de los reyes por la calle de Madrid, o bien, si había intención de impresionar a los visitantes, se les conducía por dentro del jardín de la Isla para llegar igualmente al palacio
El jardín de la Isla fue conformado por Juan Bautista de Toledo a partir de 1561 sobre la antigua huerta de la reina Isabel la Católica. Sufrió decisivas transformaciones en el siglo XVII y XVIII, pero el eje que cruza el jardín sigue siendo el original
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