Es la calle más antigua de Aranjuez, de origen medieval, el final del antiguo camino que venía de Toledo y que llegaba hasta el palacio de los maestres de la orden de Santiago, antecedente del Palacio Real. Se remodeló en el siglo XVI, plantada con dobles hileras de arbolado como límite sur del Raso de la Estrella
En el siglo XVIII se integró en el pentadente trazado por Santiago Bonavía y terminado por Francesco Sabatini. Conserva uno de los olmos más longevos de Aranjuez