Es el eje central del pentadente que al Oeste del palacio Real diseñó Santiago Bonavía y terminó Francesco Sabatini. Es el tramo final del acceso de la corte a Aranjuez en el siglo XVIII. Destaca la teatralidad y el efecto perspectivo de las vistas desde sus dos extremos
Francesco Sabatini situó en el extremo más occidental la plaza de Coroneles. Siguiendo la tradición del Aranjuez del siglo XVI la calle fue plantada con doble hilera de árboles. En el extremo oriental, se abre la fachada principal del palacio, en la que destacan las dos alas laterales, el pórtico y la silueta de los tres reyes que coronan el ático (de izquierda a derecha): Felipe II, Fernando VI y Felipe V
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