Siglos XVIII-XIX. Neoclásico. Iniciado en 1793. Su planta se adapta a la trama reticular de la ciudad. Está dividido en doszonas acordes a su doble función, la residencial (con la fachada neoclásica hacia la plaza) y la lúdica, como espacio para ejercicios ecuestres (el cuerpo Sur). Es la primera vivienda que se eleva en el entorno del Palacio Real, antecedente de las posesiones de personajes de alto rango de la corte de Isabel II que se elevarán en la zona durante el siglo XIX
Tradicionalmente se ha considerado que fue construido para uso de Godoy, el Príncipe de la Paz. Sin embargo, las fuentes contemporáneas a su edificación lo vinculan al Príncipe de Asturias, futuro Fernando VIl. Este dato quedaría respaldado por el privilegiado emplazamiento del edificio, frente al Palacio Real y por el hecho de que Godoy ya poseía casa propia en Aranjuez, en la calle Príncipe. Los rasgos tipológicos y estilísticos del conjunto han permitido adscribir el edificio a Juan de Villanueva, y también relacionarlo con sus colaboradores más cercanos, como López Aguado, quien trabajaba con Villanueva en Aranjuez entre 1793-1794
La construcción responde a dos funciones, la de residencia y la de picadero. Esto se traduce en la formación de la zona palatina propiamente dicha hacia la plaza de Parejas, y la de Picadero en la zona posterior. Ésta última se resuelve como un salón diáfano de gran altura, cubierto por bóveda de cañón, y concebido como escenario de espectáculos ecuestres, que se seguían desde una galería a la altura del primer piso
El edificio está perfectamente incorporado a la trama ortogonal de Aranjuez, adoptando la tipología de las manzanas urbanas, definidas por crujías en torno a un patio central y el empleo de la piedra de Colmenar y el ladrillo. A su vez presenta una simetría marcada por los accesos al norte y sur. De esta forma, se crea una línea de lectura a partir de la portada adintelada dórica –recurrente en otros edificios de la ciudad- que se abre frente a la plaza de Parejas. Así se sitúan en el mismo eje el pórtico de entrada, el zaguán, el patio interior, el acceso a la gran sala sur y la puerta posterior, en la fachada sur. El conjunto se define por los principios de equilibrio, simetría de vanos, impostas sencillas entre pisos, sobriedad constructiva y economía de elementos que caracterizan las construcciones de Villanueva y su escuela
El proyecto, iniciado en 1793, quedó paralizado por la salida de la Familia Real tras los acontecimientos de 1808. En el siglo XIX se adaptó su uso como Comandancia Militar del Regimiento de Caballería de Pavía. Entre 2001 y 2002 se remodeló para su uso hotelero
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