Siglos XVIII-XIX. El Hospital de San Carlos se levanta frente al Convento de San Pascual, Patronato Real (obra barroca italianizante de Marcelo Fontón, siglo XVIII). La plaza que los separa, desplazada a un lateral de la calle del Rey, es característica del urbanismo del siglo XVIII. La ubicación del hospital en una de las zonas más elevadas de Aranjuez, y en el límite sureste del casco responde a los principios higienistas de la de la Ilustración, que exigían enclaves aireados y separados de la ciudad. Fue construido por orden de Carlos III, bajo la dirección de Manuel Serrano y ampliado durante el reinado de Isabel II por José Segundo de Lema
Estaba destinado a la asistencia sanitaria de empleados reales y residentes en el Real Sitio. Su organización en crujías en torno al patio inicial se adapta al módulo de manzana característico del urbanismo de Aranjuez. El edificio se amplió, siendo la intervención más importante, durante el reinado de Isabel II la del arquitecto real José Segundo de Lema. A él se debe el patio posterior, con forma de U, galerías de convalecientes laterales y sólo separado de la calle Capitán mediante una verja. Esta obra de José Segundo de Lema fue un novedoso anticipo de la tipología hospitalaria que emplearía en su Hospital Homeopático de Madrid
Al exterior, alineada perfectamente con la de la iglesia de San Pascual, se abre la portada de la fachada Este del hospital. Está flanqueada por pilastras almohadilladas. Su complejidad clasicista de origen manierista y muy recurrente en el barroco, deriva de la superposición de vano adintelado y frontón triangular, separados por una ménsula vegetal a modo de clave del dintel. El empleo del ladrillo y piedra en la totalidad del edificio, con una valoración funcional, pero también plástica y estética, confirma una de las constantes de la arquitectura ribereña, pautada por primera vez en el siglo XVI en el Palacio Real. El arco cobijo y otros elementos decorativos, como la cruz o las molduras de la puerta de la capilla en el lateral de la fachada al Este, deben responder a la reforma de José Segundo de Lema
Tras décadas en desuso e importantes trabajos de rehabilitación, en 2022 se reinaugura convertido en sede de la Universidad Rey Juan Carlos en Aranjuez
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