Fue encargada por Carlos III para alojamiento de los Infantes Gabriel y Antonio. Su construcción está atribuida a Manuel Serrano, sucesor de Jaime Marquet en las obras de Aranjuez. Constituye un ámbito de conexión entre el casco histórico y el núcleo en torno al palacio. Se integra en el sureste de la plaza de San Antonio de modo perfecto, con la continuidad de las galerías hacia la plaza y en total simetría con la opuesta Casa de Caballeros, con el acceso en el mismo eje
Por otra parte, se comunica con la calle de San Antonio mediante un acceso en apariencia descentrado, pero cuyo emplazamiento corresponde a una precisa alineación con la calle de Postas, a la que sirve de embocadura
Este acceso mantiene una estética acorde con las edificaciones más destacadas de Aranjuez: la piedra es el material empleado para destacar la portada configurada como un arco bajo dintel, apoyado en pilastras. La construcción es de materiales y técnica tradicionales: piedra y ladrillo visto, cadenas de mampostería, y empleo de piedra para zócalos, vanos e impostas
El edificio, de planta cuadrada con galerías interiores hacia el patio central, sigue las pautas de la arquitectura ribereña: modulación de la manzana, desornamentación arquitectónica y funcionalidad
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