En 1751 Fernando VI ordena la construcción de este edificio para albergar las Guardias de Corps, un cuerpo de élite fundado en 1703 por Felipe V destinado a la salvaguarda del rey y su familia
Por su función militar, se emplazó fuera de los límites originarios de la ciudad diseñada por Santiago Bonavía en su Plan General de 1750. Ello posibilitó, por otra parte, la conformación de una manzana de grandes dimensiones, en respuesta a las necesidades cuarteleras. No obstante, se ajustó a la tipología urbana proyecta un volumen de doble altura y planta cuadrangular alineado con la Casa de Oficios y el Cuarto de Caballeros y las calles que se dirigían hacia el Deleite y enmarcaban el fondo perspectivo del Monte Parnaso
La portada barroca de sillares de piedra de Colmenar se conforma mediante un arco carpanel entre pilastras dóricas, con arquitrabe, friso y cornisa curvada en el centro para formar en arco de medio punto donde se acogen las armas reales y la inscripción: “Reynando Fernando VI, año de MDCCLII” Este edificio sufrió graves daños durante la Guerra de la Independencia. Fue reconstruido en 1826. Fue rehabilitado en 2000 para usos universitarios
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